Robot Thymio : Tous les robots et accessoires Thymio pour apprendre la robotique

C’est quoi un robot Thymio ?

Le robot Thymio est un outil éducatif développé avec une vision claire : démocratiser l'apprentissage de la programmation et de la robotique, notamment chez les enfants. Conçu par le groupe Mobots au sein de l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en Suisse, ce produit se positionne comme un véritable facilitateur de l'apprentissage.

Son design attrayant et sa taille compacte le rendent immédiatement accessible. Avec son corps en plastique robuste et ses nombreuses LED multicolores, il est conçu pour résister à l'enthousiasme des jeunes apprenants tout en offrant un retour visuel intuitif.

Comment ça marche Thymio ?

Thymio fonctionne en combinant les entrées de ses capteurs avec les instructions de programmation fournies par l'utilisateur, lui permettant d'interagir de manière dynamique avec son environnement.

Le robot est doté de plusieurs capteurs différents qui lui permettent de percevoir le monde qui l'entoure. Ces capteurs incluent des capteurs de proximité qui détectent les objets à proximité, des capteurs de lumière qui détectent les variations d'intensité lumineuse, un capteur de son qui détecte les sons environnants et un capteur de température qui mesure la température ambiante.

Parallèlement à ces capteurs, ce matériel robotique est équipé de plusieurs actuateurs, notamment des moteurs qui lui permettent de se déplacer sur différentes surfaces et des LED qui peuvent changer de couleur en fonction des instructions de programmation.

La véritable magie de Thymio réside dans sa capacité à être programmé par l'utilisateur. Le robot utilise un langage de programmation graphique appelé Aseba, spécialement conçu pour être intuitif et accessible aux enfants de l'école. Avec Aseba, les utilisateurs peuvent programmer le matériel Thymio pour effectuer une série d'actions en réponse à certaines conditions détectées par les capteurs. Parfait pour les activités à l'école.

Thymio fonctionne en percevant son environnement grâce à ses capteurs, en interprétant ces données grâce à sa programmation et en réagissant en conséquence grâce à ses actuateurs. C'est cette combinaison de perception, de pensée et d'action qui fait de Thymio un outil d'apprentissage de la programmation et de la robotique aussi efficace.

Quels types de programmations peut-on envisager avec le robot Thymio ?

Grâce à sa richesse en capteurs et à sa facilité de programmation avec le langage graphique Aseba, Thymio offre une multitude de possibilités pour explorer et apprendre les concepts de la programmation et de la robotique. Voici quelques exemples de types de programmation que vous pouvez envisager avec ce matériel :

• Réactivité aux Stimuli : Les enfants peuvent programmer Thymio pour réagir à différents stimuli de l'environnement. Par exemple, le robot peut être programmé pour avancer lorsqu'il détecte une source lumineuse, ou pour reculer lorsqu'un objet se trouve trop près de lui.

• Changement de Couleurs : Thymio est équipé de nombreuses LED multicolores. Les enfants peuvent programmer ces LED pour qu'elles changent de couleur en fonction de différentes conditions, comme la température ou le niveau sonore de l'environnement.

• Parcours et Navigation : Grâce à ses capteurs de proximité, ce produit peut être programmé pour naviguer à travers un parcours ou pour éviter des obstacles, en apprenant des notions de robotique autonome.

• Création de Comportements Complexes : En combinant différentes commandes, il est possible de créer des comportements plus complexes. Par exemple, Thymio peut être programmé pour suivre une ligne noire sur une feuille blanche, ou pour s'arrêter quand il détecte un son fort, symbolisant une introduction à l'apprentissage automatique. Les comportements que vous voulez créés seront réalisé par ce robot.

Comment programmer Thymio ?

La programmation de Thymio est rendue accessible grâce à l'utilisation du langage de programmation graphique Aseba. Cette plateforme de programmation a été spécialement conçue pour rendre la programmation accessible aux enfants et aux débutants. Voici les étapes de base pour programmer ce robot informatique :

1. Installation du logiciel Aseba : Le premier pas pour programmer Thymio est d'installer le logiciel Aseba sur votre ordinateur. Ce logiciel est disponible en téléchargement gratuit sur le site officiel de Thymio.

2. Connexion de Thymio à l'ordinateur : Une fois le logiciel installé, vous devez connecter Thymio à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB. Il sera alors reconnu par le logiciel Aseba.

3. Utilisation de l'interface de programmation graphique : Aseba fournit une interface de programmation graphique où les utilisateurs peuvent glisser-déposer des blocs de commandes pour créer leur programme. Chaque bloc de commande représente une des comportements ou une action spécifique que ce produit peut effectuer. Par exemple, il existe des blocs pour le faire avancer, pour le faire tourner, pour allumer les LED, etc.

4. Configuration des blocs de commandes : Chaque bloc de commande peut être configuré pour répondre à certaines conditions. Par exemple, vous pouvez configurer un bloc de commande "avancer" pour que Thymio n'avance que lorsqu'il détecte une certaine intensité lumineuse. Il est possible de réaliser des activités dans le cadre de l'éducation comme ca.

5. Test et débogage : Une fois votre programme terminé, vous pouvez le télécharger sur Thymio et le tester. Si il ne se comporte pas comme prévu, vous pouvez utiliser les outils de débogage d'Aseba pour identifier et corriger les erreurs dans votre programme.

Quels sont les modèles Thymio ?

Thymio est disponible en deux modèles principaux : Thymio et Thymio Wireless. Chacun de ces modèles offre une expérience d'apprentissage unique, mais tous deux conservent l'objectif principal de Thymio : initier les enfants à la programmation et à la robotique.

Thymio basique 

C’est le modèle de base qui offre toutes les caractéristiques mentionnées précédemment, notamment un ensemble de capteurs et d'actuateurs, la capacité d'être programmé en utilisant le langage de programmation graphique Aseba, et une construction robuste et attrayante.

Thymio Wireless

Comme son nom l'indique, ajoute la capacité de communiquer sans fil. C'est une amélioration majeure par rapport au modèle de base, car elle permet à Thymio de se déplacer librement sans être limité par un câble de connexion. De plus, Thymio Wireless peut être programmé pour interagir avec d'autres robots Thymio Wireless, offrant ainsi des possibilités d'apprentissage de la programmation en réseau et de la robotique coopérative.

Le Thymio Wireless est équipé d'une batterie rechargeable, ce qui le rend plus pratique pour une utilisation prolongée. Grâce à sa capacité de programmation sans fil, les enfants peuvent programmer le Thymio Wireless pour qu'il se comporte de manière autonome, ouvrant la porte à des projets plus complexes et plus créatifs.

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